每个应用场景都有其特定的要求，因此，雄克为客户提供品类齐全的高精度刀柄产品，从微细加工和精加工，到大批量切削，广泛适用于铣削、铰孔、钻孔和攻螺纹等工艺。雄克 TENDO 系列液压刀柄和 TRIBOS 三角刀柄均在位于德国 Lauffen 的工厂内全自动化生产。作为抓取系统和夹持技术功能部件供应商，雄克组件的协同效率在内部生产中也一直发挥着巨大效应，从灵活性、生产效率、加工精度等多方面为自身产品保驾护航。

自动上下料

PGN-plus-P 机械手

刀柄由 PGN-plus-P 机械手构成的中间工位站中下料，同时，借助雄克快换系统 SWS 完成机械手切换，将刀柄放入并取出清洗机。PGN-plus-P 系列产品型号齐全，仅自动化专家 Thomas Imme 一人便可以找到 189 个 PGN-plus-P 标准型号，几乎涵盖所有夹持力、行程和工件尺寸要求。PGN-plus-P 新款通用型二指平动机械手，采用获得多齿导轨，具有较大的抓取力力矩。导轨上的润滑剂槽持续润滑，长时间无需维护。在配备各类传感器或可选件后，PGN-plus-P机械手还提供密封防尘、耐高温、耐腐蚀和防爆等针对极端环境的特殊型号。

自动去毛刺

刀柄在中间工位站下料后，使用一个防尘型 PGN-plus-P 机械手抓取刀柄完成锐边毛刺去除操作。雄克旗舰产品 PGN-plus 系列机械手诞生于2000年，雄克的抓取系统专家认为当时普遍采用的 T 形槽导轨需要进一步改进，以承受更大的负载和保证抓取过程稳定，终，拥有多齿导轨技术的 PGN-plus 成功面市, 手指负载大幅提升。 除了加大导轨齿间距，进一步将手指负载提升至120%，PGN-plus-P 还在导轨中增加了润滑剂槽，即便运行很短的行程也可以快速形成均匀的润滑膜。这项改进的直接效果是，机械手的使用寿命更长，并且在使用寿命内几乎无需维护。

通过不断更换末端执行模块，机器人的效率提升的潜能也许远超预期。雄克的快换系统能够在几秒内完成高精度自动“换手”。在雄克刀柄生产工厂，机器人借助 SWS 快换系统根据各工序工艺需求切换末端抓取机构。快换系统由机器人侧和工具侧组成，在未完全接触时也可自行安全可靠地由机械机构锁定，不需使用附加弹簧锁紧机构。SWS 本体多可集成10路气路通道，可通过附加模块提供电路通道。雄克提供机器人末端换手装置、防缠绕机构、补偿装置、去毛刺主轴以及各种类型的传感器等全套解决方案，通过数十年在各个应用领域积淀的丰富经验，为客户提供满足生产需求的自动化解决方案。