SCHUNK雄克O型圈机械手  ORG 85 

雄克SCHUNK O 型圈的安装原则取决于形状（O 型圈、方形密封圈等）、肖氏硬度、内径和强度，以及安装深度。一般而言，Ø 5 mm 至 Ø 160 mm 的 O 形环可以用于外部组件的安装，而对于内部组件，则必须使用 Ø 10 mm 至 Ø 120 mm 的 O 形环。 三爪 A 和 B 张开和闭合的行程方面可进行调整 - 闭合位置不受影响。

SCHUNK外部装配 O 型圈由全部六个手指扩开，然后机械手运动到轴上的装配槽位置。首先，SCHUNK三爪 A 的三个手指以线性移动方式缩回。 按三角形状装上 O 型圈，可进行调整，使得已有一部分在槽内的三爪 B 的三个手指保持固定。整个机械手现在缩回。

现在，O 型圈完全装配到槽中 内部装配 O 型圈受三个扇形爪 B 和三爪 A 的夹持力形成四叶形状。机械手及其手指在装配孔内移动。扇形爪现在将 O 型圈压在槽的大部分圆周上。 手指缩回，O 型圈进一步落入槽内。手指现在位于 O 型圈内，扇形爪压住 O 型圈，将其压入槽内。

SCHUNK雄克ORG 85 技术参数

• 抓取力：在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

• 手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

• 重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

• 工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。

• 闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。

• 工作原理：两个独立的三指组合使 O 形圈发生形变，以便后续安装。

• 外壳材料：铝

• 基爪材料：钢

• 启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。