UR 3/5/10/16
所属品牌：SCHUNK/雄克
产品型号：1326452
雄克Schunk 货号1326452，Co-act EGP-C, 尺寸: 25, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 标准法兰, 通信接口: 数字 I/O。仅为基爪或手指的运动时间。上述时间不包括 PLC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。
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雄克Schunk兼容的机器人UR 3/5/10/16
| ID | 1326452 |
| 兼容的机器人 | UR 3/5/10/16 |
| 机器人法兰 | 标准法兰 |
| 集成传感器 | 是的，双向感应 |
| 长度 X [mm] | 93.8 |
| 宽度 Y [mm] | 90.2 |
| 高度 Z [mm] | 105 |
| 单指行程 [mm] | 3 |
| 抓取力 [N] | 20-40 |
| 单爪力 [N] | 10-20 |
| 建议工件重量 [kg] | 0.2 |
| 允许手指长度 [mm] | 32 |
| 每机械手手指的允许质量 [kg] | 0.02 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 闭合时间 [s] | 0.09 |
| 打开时间 [s] | 0.09 |
| 重量 [kg] | 0.36 |
| 环境温度 [°C] | 5-55 |
| IP 防护等级 | 30 |
| 电缆连接器/电缆终端 | M8 |
| 电缆长度 [mm] | 90 |
| 额定电压 [V DC] | 24 |
| 额定电流 [A] | 0.14-1 |
| 控制器电子元件 | 配套 |
| 通信接口/规范 | 数字 I/O |
| 数字输入量 | 2 |
| 数字输出量 | 2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 0.5 |
| 力矩 My max. [Nm] | 0.42 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 1.5 |
| 轴向力 Fz max. [N] | 70 |
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