SCHUNK雄克协同EGP-C抓手

SCHUNK EGP-C抓手经过认证的抓取单元可 ,节省对应用安全性的评估工作，由于固有的安全性和电流限制，可确保功能。 预先组装的抓取单元带有机器人接口，可轻松快速地集成KUKA，FANUC和Universal Robots的协同机器人即插即用集成状态显示对于应用程序状态的可视指示;防撞盖中的维修口盖 适用于调节抓力和传感器系统,通过数字I / O控制 ,易于调试并快速集成到现有系统中,无刷直流伺服电机 ,几乎无磨损且使用寿命长。

雄克EGP-C抓手通用机器人和FANUC变体的灯带 ,对于带通用机器人外部电缆的–UREK版本，可以激活光带。对于–URID版本，没有用于致动的数字信号。对于FANUC（版本–FCR7），可以使用光带将抓具直接连接到机器人控制系统。对于通过EE接口的连接，不提供光带的驱动。手动调节抓力 ,使用集成的旋转开关，Co-act EGP-C 40的抓地力可以从100％，75％，50％和25％四个阶段进行调节。要调节夹持力，必须打开检修盖;集成传感器系统 ,夹具具有两个集成的电感式接近开关。EGP-C抓手有了它们，就可以监控抓爪的“打开”和“关闭”位置。根据工件监控的区域，可以选择使用传感器。为此，传感器必须是可手动调节的。为此，必须打开尺寸为40的检修盖。SAC-安全提示 ,在随附的组装和操作手册中，还包括有关夹具的广泛使用安全说明。这些说明还提供有关整个应用程序的信息和建议。