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PR回转单元

所属品牌:SCHUNK/雄克

产品型号:PR

SCHUNK雄克PR伺服电动回转单元,转动角度 >360°,带精密齿轮和一体化电子元件,清洁或略污染环境中通用的柔性旋转单元,例如工业或服务机器人领域使用的位置控制器或轻型手臂模块。

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SCHUNK雄克PR伺服电动回转单元

SCHUNK雄克回转单元

PR伺服电动回转单元无刷直流伺服电机 ,通过受控位置、速度和扭矩灵活使用;扭矩、速度和精度高 ,加速快,周期短,且高精密;全综合控制和电力电子元件 ,创建分散控制系统;通用启动选项 ,通过 PROFIBUS-DP 或 CAN 简单整合至现有控制概念;标准连接件和集成控制概念 ,可广泛地与其他机电模块结合。

SCHUNK配套电子元件 ,驱动与控制完全集成在模块内的电动旋转模块 PR 因此,模块无需任何额外的外部控制单元。易于整合 可采用各种接口进行通信,例如,PROFIBUS DP 或 CAN。这样便可装配工业总线网络,保证能够轻松整合到现有的控制概念。雄克技术功能 伪绝对值编码器功能,自由可编程序列,以及通过数字 I/O 或使用雄克运动协议(SMP)的现场总线可直接控制监控功能 I²t 监控、电流监控、断电检测、轮廓误差监控、软件终端位置监控、位置监控防护等级 IP 结合 DMI 连接盖才能达到规定的防护等级。


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