SCHUNK雄克ERS电气旋转单元

雄克ERS电旋转单元集成力矩驱动 位置、速度和扭矩受控，扭矩高且使用灵活大中孔 用于管线和介质软管的馈通连接紧凑设计 减小干扰轮廓，用于有限空间简便系统整合 ，通过标准编码器接口（正弦/余弦）通用启动选项 ，兼容各类外部第三方控制器（例如，西门子 Sinamics 或博世 Rexroth IndraDrive）便于集成到现有的控制系统。选配气动止动闸 ，停机时仍保持在原位。

雄克ERS单元使用气动止动闸 安装的制动器仅设计为用作止动闸。因此，它仅可以在静止时启动。不允许用作操作制动器，会加剧磨损。带气动保持制动器的循环时间设计 根据旋转模块的尺寸，气动操作制动器的活塞填充时间在 100 到 200 ms 之间。此时间已保存在西门子和博世力士乐控制器的标准参数集中。SCHUNK电气旋转通道 由于集成的密封件和滑环，带有旋转通道的 ERS 可以使用旋转速度为 250 rpm。每条信号线（M8 连接器上 4 针接口）的电流负载为 2 A。通过 M8 连接器的 1 针的电流不得超过4 A。