通用型机械手 EGH
所属品牌:SCHUNK/雄克
产品型号:EGH
雄克Schunk通用型机械手EGH 80-IOL-N-UREK Starter,尺寸: 80, 电动, 兼容的机器人: UR 3/5/10/16, 机器人法兰: 带外部接线的 UR。单指行程: 40 mm抓取力: 50 - 100 N、能源供应: 24 V、总电流: 2 A、环境温度: 55 °C。
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- 商品描述
雄克Schunk通用型机械手EGH 80
ID | 1478176 |
兼容的机器人 | UR 3/5/10/16 |
LED 条形指示灯 | 配套 |
可显示颜色 | 绿色、黄色、红色 |
长度 X [mm] | 114 |
宽度 Y [mm] | 86.5 |
高度 Z [mm] | 133 |
单指行程 [mm] | 40 |
抓取力 [N] | 50-100 |
单爪力 [N] | 25-50 |
建议工件重量 [kg] | 0.5 |
允许手指长度 [mm] | 70 |
每机械手手指的允许质量 [kg] | 0.2 |
重复精度(单向定位) [mm] | ± 0.1 |
重复精度(双向定位) [mm] | ± 0.2 |
闭合时间 [s] | 0.8 |
打开时间 [s] | 0.8 |
重量 [kg] | 0.95 |
包含电缆的重量 [kg] | 1.2 |
环境温度 [°C] | 5-55 |
IP 防护等级 | 20 |
电缆连接器/电缆终端 | 明线束 |
电缆长度 [m] | 4 |
额定电压 [V] | 24 |
额定电流 [A] | 0.2-2 |
传输速度 | COM2 |
端口 | Class B |
数字输入量 (光带) | 2 |
力矩 Mx max. [Nm] | 3.5 |
力矩 My max. [Nm] | 6 |
力矩 Mz max. [Nm] | 9 |
轴向力 Fz max. [N] | 250 |